Torque y momento de inercia

Torque o momento de una fuerza

Torque o momento de una fuerza

Se dice que una fuerza realiza torque sobre un objeto cuando este da vuelta en torno a cierto eje.

$\tau =Frsen\Phi$

En el sistema internacional de unidades, el torque se expresa en $[\mathrm {N.m} ]$

Cuando el ángulo entre la fuerza y la horizontal es 0, no se genera torque.

Definición de cuerpo rígido

Un cuerpo rígido es aquel que tiene forma y tamaño perfectamente definidos, es decir, que si una fuerza actúa sobre él, no lo deforma.

Momento angular para el cuerpo rígido que rota alrededor de un eje principal

Cada partícula de un objeto que gira sobre un eje lo hace con una rapidez angular $w$. La cantidad de momento angular de esta partícula es

$L_{i}=m_{i}r_{i}^{2}w$

Así el momento angular  de todo objeto es

$L={\Bigl (}\sum _{i}m_{i}r_{i}^{2}{\Bigr )}w$

Definiendo momento de inercia como $I=\sum _{i}m_{i}r_{i}^{2}$

Entonces $L=Iw$