Movimiento rotacional

Momento de inercia

El momento de inercia de un objeto se evalúa al dividirlo en elementos pequeños, donde cada uno  tiene masa $\Delta m_{i}$. Se usa la definición $I=\sum _{i}r_{i}^{2}\Delta m_{i}$ al hacer el límite de esta sumatoria se obtiene

$I=\int r^{2}dm$

Teorema de los ejes paralelos

Este teorema se usa para calcular el momento de inercia de un objeto rígido con respecto a dos ejes, cuando tenemos un objeto de masa $M$ sobre un eje que es paralelo a otro eje mediante el centro de masas y a una distancia $D$ del mismo eje:

$I=I_{CM}+MD^{2}$

Ecuación para el movimiento de rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje principal

Las partículas individuales que conforman el objeto en rotación se mueven a través del espacio; siguiendo trayectorias circulares. En consecuencia, con el movimiento rotacional hay energía cinética asociada.  

$K_{R}={1 \over 2}Iw^{2}$