Zoología de los artrópodos/Proceso de artropodización

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Independientemente de su origen (Articulata o Ecdysozoa), las características actuales de los artrópodos vienen de varios procesos de artropodización. Varios procesos de artropodización:

Esclerotización del tegumento: con quitina que se esclerotizará (los onicóforos, a pesar de tener quitina, tienen el tegumento blando, sin esclerotizar).
'Articulaciones: con el cuerpo esclerotizado, es necesaria zonas de articulación membramosa para poder moverse.
Crecimiento discontinuo: las dos características anteriores hacen necesario un crecimiento discontinuo mediante mudas.
Musculatura en haces: ya que el tegumento está endurecido, no es necesaria tanta cantidad de musculatura dispuesta en capas, por lo que esta se divide en paquetes o haces, pasando de ser lisa a estriada. Para anclarse aparecen apodemas internos o endoesqueletos.
Hemocele: mezcla de celoma y blastocele, característica útil para los procesos de esclerotización.

Consecuencias biológicas: aparición de un gradiente anteroposterior en el cuerpo, con un tagma anterior de tipo sensorial que se relaciona con el medio ambiente y con piezas bucales; el segundo tagma normalmente es de locomoción con apéndices locomotores; el tercer tagma es para alojar la mayor parte de las vísceras. No todos artrópodos tienen estas tres partes. El tegumento aísla del medio ambiente y les permite colonizar más medios ambientes o de una mejor forma.

Los órganos internos (respiración, excreción, reproducción, etc.) cambian y se adaptan a estos sistemas nuevos de colonización. También tienen una diversidad en desarrollos postembrionarios muy grande, al igual que la polimorfía morfológica de las larvas. Las larvas Y se suponen que son unas larvas asociadas a una parte de los Maxillopoda.

Onicóforo: animal largo, con antenas, mandíbulas, cuerpo blando, epit vibráti y patas no articuladas. Pero sí tienen uñas. Es depredador. Sur de Australia.