De Wikiversidad

[editar] Pre-requisitos

• Circuitos Eléctricos
  • Leyes de Kirchhoff
  • Análisis transitorio
  • Teorema de superposición
• Matemáticas
  • Solución de ecuaciones diferenciales ordinarias
  • Transformada de Laplace
  • Variable compleja

[editar] Temario

[editar] Parte 1

1. Conceptos básicos de control
   • Definiciones de:
     • Entrada, salida, sistema, control, Sistema de control lineal, no lineal y linealización
     • Lazo abierto y lazo cerrado
     • Variable controlada, variable manipulada
     • Histéresis, fricción y función de transferencia
     • Diagramas de bloques
     • Flujos de señal y formula de Masson
2. Modelos matemáticos de sistemas físicos
   • Modelación de sistemas eléctricos
   • Modelación de sistemas mecánicos de rotación y de traslación
   • Modelación de sistemas hidráulicos
   • Modelación de sistemas neumáticos
   • Modelación de sistemas térmicos
   • Funciones de transferencia y su analogía
3. Análisis de en el dominio del tiempo
   • Definiciones:
     • Respuesta transitoria, respuesta estacionaria, señales de excitación (impulso unitario, escalón unitario, rampa unitaria)
   • Análisis de sistemas de primer orden
   • Análisis de sistemas de segundo orden
   • Análisis de sistemas de orden superior
4. Error en estado estacionario y acciones básicas de control
   • Errores estáticos y dinámicos
   • Sensibilidad
   • Modos de control on - off, on - off con brecha diferencial, P, PI, PD, PID
   • Efectos de los modos de control en un sistema
   • Sintonización de controladores PID
5. Estabilidad y lugar de las raíces
   • Concepto de estabilidad en los sistemas lineales
   • Efectos de la retroalimentación en la estabilidad de sistemas
   • Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
   • Definición de reglas empleadas en el método del lugar de las raíces
   • Aplicación del método del lugar de las raíces a un sistema lineal

Análisis fasorial

1. Respuesta a la frecuencia
   • Introducción a la respuesta a la frecuencia
   • Relación entre la respuesta en fasores y la respuesta a la frecuencia
   • Respuesta a la frecuencia a partir de polos y ceros
   • Gráficas logarítmicas de Bode
   • Mapeo
   • Gráficas de Nyquist
   • Margen de fase y margen de ganancia
   • Estabilidad utilizando el criterio de Nyquist
2. Compensación
   • Introducción a la compensación de sistemas
   • Diseño de compensadores en adelanto de fase
     • Método del lugar de las raíces
     • Método de respuesta a la frecuencia
   • Diseño de compensadores en atraso de fase
     • Método del lugar de las raíces
   • Diseño de compensadores en atraso - adelanto
     • Método del lugar de las raíces
     • Método de respuesta a la frecuencia
3. Introducción al método de espacio de estado
   • Definición de conceptos
   • Representación de sistemas físicos mediante variables de estado
   • Relación entre la función de transferencia y el modelo de estado
   • Transformaciones de semejanza
   • Solución de la ecuación de estado lineal e invariante en el tiempo
   • Estabilidad, controlabilidad y observabilidad